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机床的切削加工是由刀具与工件之间的相对运动来实现的，其运动可分为表面形成运动和辅助运动两类。

表面形成运动是使工件获得所要求的表面形状和尺寸的运动，它包括主运动、进给运动和切入运动。主运动是从工件毛坯上剥离多余材料时起主要作用的运动，它可以是工件的旋转运动（如车削）、直线运动（如在龙门刨床上刨削），也可以是刀具的旋转运动（如铣削和钻削）或直线运动（如插削和拉削）；进给运动是刀具和工件待加工部分相向移动，使切削得以继续进行的运动，如车削外圆时刀架溜板沿机床导轨的移动等；结合主轴下端安装的刀具变换实现机电一体化，兼作钻铰孔、磨铣平面的多功能。切入运动是使刀具切入工件表面一定深度的运动，其作用是在每一切削行程中从工件表面切去一定厚度的材料，如车削外圆时小刀架的横向切入运动。

辅助运动主要包括刀具或工件的快速趋近和退出、机床部件位置的调整、工件分度、刀架转位、送夹料，启动、变速、换向、停止和自动换刀等运动。

镗孔机的结构及夹具的优势
镗孔机包括机架，产品的机架设有两个横向分布且能够横向移动的刀座和位于两个刀座之间的工件固定机构，产品的刀座连接有朝向工件固定机构的镗刀，两个刀座上的镗刀同轴，产品的工件固定机构包括工件支撑座和位于工具支撑座上方的按压气缸。能够同时对活塞的两侧进行镗孔的活塞镗孔机，解决了分两次对活塞进行镗孔而导致的生产效率低和两侧的孔的同轴度低的问题。
镗孔夹具包括基台、固定***座和移动***座；固定***座和移动***座上相对的端部均开设有***腔，***腔包括相贯通的套筒***腔和连接板***腔，套筒***腔与履带板套筒、连接板***腔与履带板连接板均相适配，套筒***腔直径大于履带板套筒外径，连接板***腔宽度大于履带板连接板厚度；竖向通过齿轮箱、光杠和三角带轮传至主轴使其旋转，利用变频调速控制系统调节运动速度。移动***座匹配有能驱动其朝向或背离固定***座移动的动力机构。
镗孔夹具能够较大范围的调整两套筒***腔之间的距离，从而满足套筒之间的中心距有偏差的同一种型号履带板，以及套筒直径及两套筒之间的中心距具备多种尺寸规格的不同型号履带板的夹紧***要求，具有提率，节约成本，提高履带板精镗孔质量的优点。

为能够良好的连接高转速的电机轴和低转速的蜗杆，同时确保传动的直线性，我们采用了行星齿轮进行连接，主要是考虑到其在保证减速的同时具有体积小，承载能力大，工作平稳等优点。因为行星齿轮两端存在着较大的速度差，所以在设计的时候需要对其内部齿轮接触进行分析及优化，采用有限元分析软件ANSYS可以有效地分析受力部位及受力大小，从而缩短研发周期，提高开发效率。为提高控制精度和机器工作精度，采用工业上广泛应用的PLC控制技术对镗孔机的伺服电机进行控制，PLC控制的简易性和重复读写性使设备能够更好地根据不同切削对象进行相关参数调整，实现参数化控制。考虑到控制的灵活性，利用两个伺服电机分别对设备的主轴和进给系统进行控制；增大前角，可减小前刀面挤压切削层时的塑性变形，减小切屑流经前面的摩擦阻力，从而减小切削力和切削热。考虑到操作的简易性，我们自制了PLC控制的相应触摸屏式操作台。

便携式船用镗孔机在机械结构上进行了优化设计，在控制系统上进行了开发，提高了镗孔加工精度，实现了参数化加工，降低了劳动强度，提高了工作效率，并且能够很好地适用于船舶轴系和关键部件的加工和维修，具有很好的推广应用价值。

在长孔镗削加工工艺中采取提高机床等加工设备的精度，借助于辅具的精度，采用误差补偿技术等措施，以确保调头镗孔的同轴度，从而保证加工质量。通过以上两种不同加工工艺分析得出：①同轴度要求不高的同轴孔系，可以采用常用调头镗孔的方法；上述两种钻孔方式产生的误差是不相同的，在钻头旋转的钻孔方式中，由于切削刃不对称和钻头刚性不足而使钻头引偏时，被加工孔的中心线会发生偏斜或不直，但孔径基本不变。同轴度要求高的及跨距较大的孔系，采用改进后的调头镗孔方法。②改进后的调头镗孔加工方法，适用于跨距大的同轴孔系和同轴度要求高的长、深孔。③改进后的调头镗孔加工方法，孔的同轴度质量得到了保证，测量所用工具和检具均为通用工具。